劉備入川的藉口，和關羽的一場戰爭失敗有關。三國有很多大規模的戰略性戰役，比如袁曹官渡之戰，曹孫劉赤壁之戰，孫劉夷陵之戰，歷史影響非常深遠。除此之外，三國還有很多規模較小的戰役，產生的影響也較為有限，所以歷史記載也不多。有趣的是，這些戰役知名度非常低，但參與的將領知名度卻極高，比如關羽就參加過一場非常冷門的青泥之戰。
圖-東漢建安十四年（209年）劉備進益州前局勢圖
《三國志-蜀書-關羽傳》對這場青泥之戰並沒有記載，而作為這場戰役的曹魏主將樂進，在《三國志-魏書-樂進傳》中對此次戰役也是籠統帶過，語焉不詳。真正有明確提及的，是《三國志－蜀書－先主傳》。原文是這麼說的，「曹公征吳，吳憂危急。孫氏與孤（劉備本人）本為唇齒，又樂進在青泥與關羽相拒，今不往救羽，進必大克，轉侵州界，其憂有甚於魯。魯（漢中張魯）自守之賊，不足慮也。」
圖-漢中俯瞰，東漢末年張魯占據漢中
這段話是劉備對劉璋所述，背景是建安十七年（公元212年），劉備已入川幫助劉璋征討張魯。曹操在當年十月南下攻打孫權之時，知道劉備入川幫助劉璋只是個幌子，其實是對西川有覬覦之心。劉備說這段話是為了向劉璋討要錢糧，但從這段話中也可以看到當時在荊、揚一帶的兩處戰役。一場是發生在曹魏與孫吳之間，在濡須口，另外一場就是關羽和樂進在青泥的對抗。
還真有一個青泥關，故址在陝西省省會西安市藍田縣城南，因臨近嶢山，也稱嶢關，自古為關中平原通往南陽盆地的天險要隘。秦末天下大亂，沛公劉邦率軍攻破武關後，就在這裡與秦軍作最後一戰。不過劉邦戰鬥過的青泥關和關羽與樂進作戰的青泥明顯不是一個地方，那麼三國的青泥之戰到底在發生在哪裡呢？
三國志所說「關羽拒襄陽要路，當青泥隘口」，在後來有兩種說法，而這兩種不同的說法都出於清初地理學家顧祖禹的《讀史方輿紀要》。一說「府西北三十里，自均房間東出，達於漢江。後漢建安中，樂進在青泥與關羽相距。」認為青泥是在襄陽西北三十里的青泥河。可在同書又一說「魏樂進與關羽相距於青泥。」這裡指的是江夏郡竟陵縣（今湖北省天門市）附近的青泥山。這兩個地方一在襄陽，一在竟陵，距離較遠，而且一河一山，顯然不是同一個地方，到底哪個更靠譜一點呢？
從當時的局勢來分析，此時劉備入蜀，其戰略重心針對劉璋的西川。襄陽的上庸等地並不在劉備手中，孫劉要應對曹魏的進攻壓力，還是要以維持相對和平的局面為主，因此關羽是不太可能到襄陽以北孤軍北伐的。孫權之所以把南郡借給劉備，也是讓劉備集團分擔曹操的進攻壓力，曹操攻打濡須時讓樂進出兵攻打江夏以牽制孫權兵力是很正常的。從這一點來說，竟陵