水陸畫是中國宗教藝術當中，一種非常重要的表現形式。它是隨著水陸法會的產生而出現的，因應用於水陸法會而得名。文獻記載，水陸法會的圖像始見於十世紀的晚唐、五代。宋以前以壁畫體裁居多，宋以後直到明也多以壁畫體裁為主，被人稱為「可移動的神像」。在道教的齋醮儀式中，所用的神仙像畫，統稱為水陸畫。到了明代，隨著道教活動逐漸深入民間，以及創作水陸畫的畫家增多，致使道教水陸畫的創作達到了一個極盛時期。
道教最高尊神「三清」之一，又稱「元始天王」、「虛皇道君」，是道教神仙中的第一位尊神。元始天尊居三十六天之上的清微天玉虛境，仰吸天氣，俯飲地泉，與太元玉女通氣結精，生天皇、西王母；天皇生地皇，地皇生人皇，其後庖義、神農都是他的苗裔。梁陶弘景《真靈位業圖》把他列在第一階中位，稱為「玉清境元始天尊」。
道教最高尊神「三清」之二位，又稱「太上道君」。梁陶弘景《真靈位業圖》將他列在第二神階中位。靈寶天尊居三十六天之上的禹餘天上清境，玄都玉京仙府，有金童、玉女各30萬人侍衛，萬神朝拜。
道教最高尊神「三清」之三位。又稱太上老君。其形象是根據老子而繪。據《史記》載，老子姓李，名耳，字聃，為先秦道家學派創始者。道教尊為太上老君。
至尊自然妙有彌羅至真玉皇上帝」。又稱「昊天通明宮玉皇大帝」、「玄穹高上玉皇大帝」。《雲笈七籤》卷三《道教本始部》稱玉皇大帝是元始天尊的弟子。《玉皇本行集經》中說，玉皇為「 諸天之主」 、「 萬天之尊」。
中天紫微北極大帝又稱「紫微北極大帝」、「北極大帝」、「北極星君」，是道教四御之一，地位僅次於玉皇大帝，尤其在宋代，常與玉皇大帝被人們一起奉祀。紫微又叫紫微垣、紫宮，位處三垣之中的中垣，是天上星座中的屬帝王之所居。對紫薇大帝的信仰來源於中國古代的星辰崇拜，北極即是北極星的簡稱，又稱「 北辰」 、「 天樞」 ， 居於紫微垣內。《上清靈寶大法》卷四說：「北極大帝是紫微垣中帝座。」《北斗本生經》中記載，紫微大帝龍漢年間周上御國紫光夫人的第二個兒子，輔佐北極申宮明堂，施行政令於下土。紫微北極大帝執掌天經地緯，以率三界星神和山川諸神，是一切現象的宗王，能呼風喚雨，役使雷電鬼神。
承天效法后土皇地祗簡稱「后土」，是盤古之後第三位誕生的大神，俗稱「后土娘娘」，為道教「四御」中的第四位天神。她職掌陰陽，育萬物，被稱為「大地之母」，是最早的地上之王。與主持天界的玉皇大帝相配合，為主宰大地山川的女性神。南宋呂元素《道門定製》卷二註：「后土即朝廷祀皇地祇於方止是也。王者所尊合上帝為天父地母焉。」又宋張君房《雲笈七籤》天地部稱：「三十六土皇，應三十六天，中應三十六國。如是土皇皆位齊玉皇之號。」元明《三教源流授神大全》卷一「后土皇地」條稱：「為陰地者，五方相乘，五氣凝結，負載江海山林屋宇。故曰天陽地陰，天公地母也。」
雷部最高天神，全稱為「九天應元雷聲普化天尊」。他下轄一個結構複雜的雷神組織。《明史•禮志四》載：（弘治元年）「《尚書》周洪謨等言：雷聲普化天尊者，道家以為總司五雷，又以六月二十四日為天尊現示之日，故歲以是日遣官詣顯靈宮致祭。」 《靈寶領教濟度金書》稱其：尊屬九天之上，綜司五雷（天雷、地雷、水雷、神雷、社雷），應化九天，總管雷霆都府，轄及二院（五雷院、驅邪院）三司（萬神雷司、雷霆都司、雷霆部司），為雷部尊神。
北斗九星星君，又稱「 北斗九辰」，《道法會元》卷一七二說：「 北斗九宸，應化分精，而為九神也。九神者，天蓬、天任、天衡、天輔、天英、天內、天柱、天心、天禽也。」主四時八節、陰陽造化之政。
九天監生司主神有九天之帝、太一、帝君、主錄、司命、五帝、聖母、司馬大神、延壽益算君、回骸起死君、儲福定命君、監生大神、送生童子、六甲保胎符吏、九天一切真宰等。《道門科範大全集》卷二七《祈嗣大醮儀》稱，在三清、四御、九帝、五老、五斗、三元、三省、四聖、九司等聖尊真君之後，即為「九天註生監生真君、九天司祿梓潼真君、九天衛房聖母元君」及「風雷雨部威烈聖眾」。《靈寶領教濟度金書》卷五七、z卷二三九稱九天監生司諸神為：「九天監生大神、九天衛房聖母、九天定生大神、九天感化大神、九天定胎大神、九天易胎大神、九天助生君、九天順生君、九天速生君、九天全生君，六甲符吏催生童子、保生童子、速生童子；南昌分胎功曹、南昌主產功曹、九天掌胞胎魂魄臟腑鼓景神聖眾。
馬元帥即道教常稱的「 華光大帝」，又稱「靈官馬元帥」、「三眼靈官」、「華光天王」、「馬天君」等。道教尊稱「正一靈官馬元帥」、「五顯華光大帝」、「太乙雷聲不動天尊」，為道教護法四帥之一。相傳他姓馬名靈耀，因生有三隻眼，故民間又稱「馬王爺三隻眼」。還有一種說法稱他由南斗六星的斗口星化生，所以又稱 「斗口魁神」，名叫馬勝。
《玄風慶會錄冊頁》是以多幅冊頁畫面組成的，描繪丘祖應成吉思汗邀請，西行謁見成吉思汗的故事畫。今只餘少數幾頁，大多已丟失。
以上水陸畫為北京白雲觀所保存。這些水陸畫作品便有著重要的藝術、文物和文獻價值。無論從數量、規模、內涵還是研究價值來看，它們在中國道教神仙繪畫中都是有著極其重要的地位。
現白雲觀藏水陸畫總數量近300卷，多繪製於明清時期，其中國家一級文物18卷，國家二級文物約120卷，國家三級文物約140卷。這些藏品，以畫面精美，類別全面等特點而著稱。而且，因藏於北京白雲觀的水陸畫作品多為宮廷畫師所繪，他們嚴格參照顧凱之、閻立本、吳道子等前輩畫家們的以線為骨的中國工筆重彩人物畫法，勾線和設色都極為考究，每幅畫的章法靈活多變，人物可分可合，可多可少，但是每幅的畫法都有一定的規矩，而且都保持著唐宋的遺韻。畫師們能夠在一幅畫上表現幾種不同的情調和生活，用對比的手法給人以深刻的印象，感染力非常強烈，保留了中國工筆人物畫的傳統藝術形式。