3月10日下午5點，長安汽車正式發布量產L3級自動駕駛系統。該系統是長安「北斗天樞計劃」戰略下的又一技術成果，3月5日發布的UNI-T將成為首款搭載該系統的量產車型，目前該系統和消費者之間只差一直法律條文的許可。
長安汽車L3級自動駕駛系統採用5個毫米波雷達、6個攝像頭、12個超聲波雷達作為主要傳感器，可有效識別車輛駕駛環境中的車輛、行人、騎行者等多種目標和障礙物，同時可感知駕駛員的視野、疲勞等狀態，為自動駕駛系統智能決策提供可靠依據。同時該系統可以有效識別車道線、護欄、交通標識牌等信息，結合高精度地圖和ADAS地圖的道路信息，最高可實時獲取8公里範圍內的道路信息，實現車道級高精定位和精準路徑規劃，可有效確保自動駕駛任務的準確性。
攝像頭採集圖像後，內部感光組件電路及控制組件對圖像進行處理並轉化為電腦能處理的數位訊號，通過機器視覺技術實現車輛駕駛環境的識別。攝像頭主要應用在車道標誌標線識別、路牌識別、360全景影像、前向碰撞預警、車道偏離預警、行人和車輛檢測等功能中。
毫米波雷達發射頻率為30GHZ-300GHZ的毫米波，通過測量回波的時間差，處理後得到如汽車與其他物體之間的相對距離、相對速度、角度及運動方向等數據。毫米波雷達具有探測性能穩定、作用距離較長、環境適用性好、體積小、質量輕等特點。
超聲波雷達的工作原理是通過超聲波發射裝置向外發出超聲波，通過接收器接收到發送過來超聲波時的時間差來測算距離。超聲波雷達在自動駕駛中，其基礎應用為泊車輔助預警以及汽車盲區碰撞預警功能。超聲波雷達在短距離測量中具有優勢，探測範圍在 0.1-5米之間，而且精度較高，因此非常適合應用於低速場景。
長安汽車L3級自動駕駛系統在交通擁堵場景下，可實現長時間脫腳、脫手、脫眼，直至系統提醒接管，最高可支持的車速為40km/h，若用戶在系統提醒接管後不接管，那麼會執行減速停車操作。當車速高於40km/h時，可實現長時間脫腳、脫手，但需要用戶監控前方情況，使用中可實現駕駛員觸發換道操作，即駕駛員撥動轉向燈後，車輛可自行換道。若用戶在系統發出接管指令後，仍不接管，系統將執行緩慢減速至停車。車速高於50km/h，駕駛員打轉向燈後，系統檢測換道可能性，控制車輛自動換道至打燈方向的相鄰車道，換道過程中解放駕駛員雙手、雙腳，但不可脫眼，需保持對駕駛環境的監測，無論在低速還是高速情況，系統會動態識別駕駛員狀態。
L3級自動駕駛是「輔助駕駛」與「自動駕駛」的分水嶺，意味著部分駕駛責任首次由人轉向自動駕駛系統，標誌著中國汽車行業進入了自動駕駛新時代。
（圖/文 網通社 劉可）