作者：楊雪（整理）
2019年12月19日，首都醫科大學附屬北京天壇醫院（下稱「北京天壇醫院」）通過遠程遙控手術機器人「魯班」，成功為一名來自陝西的患者完成了全腦血管造影手術。這是我國首例機器人輔助全腦血管造影手術。
該手術由北京天壇醫院神經介入中心主任醫師李佑祥、呂明指揮，副主任醫師江裕華操作。建立血管通路後，江裕華來到手術室外的醫生主操作端，通過操縱2個手杆，遠程遙控介入機器人「魯班」，精確實施了對患者左、右頸動脈、鎖骨下動脈、椎間動脈等血管的造影手術。手術中導管導絲遞送、旋轉順暢穩定。檢查結果顯示動脈瘤栓塞完全，載瘤動脈通暢。
本次手術使用的「魯班」微創血管介入手術機器人系統，由李佑祥教授的臨床研究團隊，聯合北京理工大學肖楠教授的機器人技術團隊共同研發，受國家重點研發項目支持，具有完全自主智慧財產權。項目實施過程中實現了對同構式多器械協同管絲遞送、無菌隔離非固聯傳動等多項微創介入手術機器人的關鍵技術突破。
該項目成果將很快應用於臨床，有利於緩解我國微創介入診療領域中優質介入醫療資源的緊缺問題，並縮小我國與國際先進國家間的技術差距。
據李佑祥介紹，目前「魯班」機器人系統的操作範圍主要限於手術室外，隨著5G技術的發展，未來將可實現跨地區遠程手術。
據悉，李佑祥團隊的「高精度微創血管介入手術機器人產業化及示範應用研究」項目於2017年11月獲得科技部批准，旨在攻克血管介入手術機器人產業化過程中的關鍵技術，形成具有完全自主智慧財產權的國產高精度微創血管介入手術機器人產品，建立手術室內整體解決方案。
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