這兩天，仰望U9車型跳舞的視頻可謂引起了全網傳播，畢竟大家都沒想到，超級跑車還能這樣玩，實在是太炫酷了！甚至，發布會上還展示了仰望U9車型去掉一個前輪後的行駛狀態，效果同樣震驚全場。
而這背後，便是比亞迪技術魚池放大招。比亞迪集團董事長兼總裁王傳福甚至直接表示：「雲輦的誕生，改寫了車身控制技術依靠國外的歷史，填補了國內的技術空白，實現了從0到1突破，同時超越國外技術水平，一登場就站上了行業領先位置，亦是1到2的提升。」
畢竟在此前，國內垂直方向控制技術的發展幾乎處於被「卡脖子」的狀態，硬體製造、系統集成、匹配驗證等核心技術均掌握在少數幾家企業手中，行業內更是缺乏系統化、全方面的解決方案。
而在新能源時代，對於垂直方向控制技術也成了一種剛需，不僅是因為新能源車型相比於同尺寸的燃油車質量更大，要求整車硬體具備更高的承載能力，也因為新能源車型對風阻控制的要求更高；但與此同時，電動化也讓車輛控制能做到更精確、更具效率，更具智能的同時，感知維度更加多元。
雲輦，便是中國人自己的車身控制系統，是比亞迪汽車歷時5年、耗資數十億元全棧自研打造的智能車身控制系統。
其中，雲輦智探架構可以通過50個以上傳感器實現全方位感知，如獲取方向盤轉角、制動/加速踏板等信號，識別駕駛員意圖，並預測整車運動狀態，更能監測車身三向六自由度的變化，為車身精準控制提供信息支持。同時，依靠單/雙目攝像頭、雷射雷達等路面感知元件，還可以識別前方5-150m範圍內的路面特徵及高程曲線，且識別精度高達±3mm，15m內識別精度達99%以上，不僅具有精準探測計算、快速聯動調節等優勢，還有雲數據感知保障。
雲輦-C智能阻尼車身控制系統，會通過控制減振器電磁閥調節阻尼，可實現阻尼的無級自適應調節。由於每秒可接收上千次信號輸入，且雲輦智算中心運算處理時間快至微秒級，雲輦-C智能阻尼車身控制系統可實現減振器阻尼快速調節。
如在60km/h通過連續振動路面工況下，雲輦-C智能阻尼車身控制系統可以達成96%的隔振率，在高速等路況，亦能對車身側傾、俯仰進行抑制，有效保證車輛操控的穩定性。
雲輦-A智能空氣車身控制系統，則能控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等，以調節高度、剛度、阻尼，最終實現車身控制的動態調節，在舒適性、平穩性、支撐性與通過性方面都能做到明顯提升，懸架調節行程更可達150mm。
在加速或制動時，雲輦-A智能空氣車身控制系統對車輛的抗俯仰能力相比普通懸掛底盤的車型能提升25%以上，舒適度更佳，高速轉向的車身側傾角速度亦能減小23%；更神奇的是，雲輦-A智能空氣車身控制系統通過雲輦智算中心，根據車身姿態變化及轉向信號，可快速控制智能側翼座椅，實現腰部支撐自適應調節，使駕駛者和車內乘員始終保持良好駕乘姿態。
同時，雲輦-A智能空氣車身控制系統也提供了包括隨速調節模式、迎賓模式、便捷取物模式、高度安全鎖定等多種功能模式。
雲輦-P智能液壓車身控制系統就更神奇了，集機械、液壓、電控三項核心技術於一體，是全球首款智能液壓車身控制系統，懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降，在靜止狀態下，甚至可通過單輪高度調節，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，實現露營調平而不受地形的干擾。
搭配四輪聯動模塊總成，車輛最大輪差達620mm，幾乎可以滿足絕大多數的非鋪裝越野路面，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力的有效輸出。甚至在車輛於高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，雲輦-P智能液壓車身控制系統可應急觸發三級剛度，有效減少50%的衝擊載荷。
更令人驚喜的是，比亞迪還準備了一套雲輦-X智能車身控制系統，集合了上述智能車身控制系統的優點，並有更高級的雙目攝像頭、雷射雷達等傳感器。火爆全網的仰望U9，就搭載了這套雲輦-X智能車身控制系統。
按計劃，雲輦-P智能液壓車身控制系統將出現在仰望U8車型上，雲輦-A智能空氣車身控制系統會出現在騰勢N7車型中，而雲輦-C智能阻尼車身控制系統則已經為比亞迪漢、比亞迪唐、騰勢D9做好了準備，部分配置的車型後續將通過OTA來完成升級。
作為新能源汽車領導者，比亞迪始終秉持「技術為王，創新為本」的發展理念。而王傳福敢於表示：「傳統豪華看車標，新能源豪華看技術。」背後更是隱藏著千千萬萬的真心付出和努力。
這一次，比亞迪技術魚池放大招，讓我們走在了世界的前沿。
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