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1598—1608年，約阿希姆·腓特烈擔任布蘭登堡選侯，雖然他在位只有十年，卻積極促進了布蘭登堡選侯國與普魯士公國的聯繫，便利了以後兩邦的合併。那他是如何將布蘭登堡與普魯士牢牢綁定的呢，船長為你細細道來。
一，貴族出身
1546年1月27日，約阿希姆·腓特烈出生於神聖羅馬帝國布蘭登堡選侯國的一個大貴族家庭，為布蘭登堡儲君約翰·格奧爾格與妻子萊格尼察的索菲亞之子。然而索菲亞在生完兒子後不久就因產後併發症去世，所以約阿希姆·腓特烈自幼失母，由僕人帶大。
約阿希姆·腓特烈少時接受博學多才的托馬斯-休伯納的教育，對宗教與政治十分熟悉。他是布蘭登堡選侯約阿希姆二世的長孫，按理應當繼承布蘭登堡，但不知處於什麼原因，他的祖父讓他在7歲時當了哈維爾堡主教。1555年，他又成為萊布斯主教，1560年更是兼任布蘭登堡主教。此時14歲的他兼任三個教區主教在德意志可以說是十分稀奇，
1566年，約阿希姆·腓特烈的叔叔馬格德堡總主教西吉斯蒙德去世，他又在祖父的安排接管了馬格德堡總教區。一個20歲的青年人兼管四個主教區，引起了神聖羅馬皇帝馬克西米利安二世的警覺，所以他以沒有教宗的批准為由，拒絕授予約阿希姆·腓特烈總主教的頭銜。因此帝國議會拒絕承認約阿希姆·腓特烈為馬格德堡的代表，剝奪了他在議會的席位和投票權。
雖然約阿希姆·腓特烈不是馬格德堡總教區的總主教，也無法出席帝國議會及投票，但他卻一直維持馬格德堡最高行政長官的身份而實際管理當地，直到他成為布蘭登堡選侯時才卸任。
1570年，約阿希姆·腓特烈迎娶堂親布蘭登堡-科斯琴的卡塔里娜為妻，和她一起孕育了長子約翰·西吉斯蒙德和幼子克里斯蒂安·威廉等多個孩子。而約翰·西吉斯蒙德於1594年迎娶了普魯士公爵阿爾布雷希特·腓特烈的長女安娜為妻，使得布蘭登堡與普魯士公國開始牢牢綁定。
二，布蘭登堡選侯
1598年1月8日，布蘭登堡選侯約翰·格奧爾格去世，約阿希姆·腓特烈繼承父位而成為布蘭登堡選侯，便立即讓11歲的克里斯蒂安·威廉接任了馬格德堡最高行政長官。
此前約翰·格奧爾格在去世時擔心自己眾多年幼兒子的未來，便立下遺囑，將布蘭登堡的土地分給了他們。可根據神聖羅馬帝國的法規和霍亨索倫家族的家規，選侯國土地只能由長子繼承且不可分割，所以約阿希姆·腓特烈一即位就立即廢除了父親的遺囑，但為自己眾多同父異母的弟弟提供了生活保障。
17世紀初的布蘭登堡只是神聖羅馬帝國的一個較大邦國，雖然是七大選侯之一，但在德意志的實力並不靠前。因此約阿希姆·腓特烈就把發展經濟作為提升實力的重要途徑，積極在領地內尋找金屬礦藏並開辦冶煉廠，還在境內創辦了第一家玻璃廠，大力發展工業。
1603年，約阿希姆·腓特烈為了加強易北河與奧德河的聯繫，修建了菲諾運河（連接奧得河與易北河支流哈弗爾河），使得布蘭登堡各地通過水路連接的更加緊密。更促進了經濟發展。
同時約阿希姆·腓特烈對教育也十分重視，便以薩克森選侯國的貴族學校為藍本，於1601年在柏林附近的約阿希姆城堡創辦了約阿希姆斯塔爾中學，為布蘭登堡培養了大量精英人才。
三，普魯士公國攝政
1603年，布蘭登堡-安斯巴赫藩侯格奧爾格·腓特烈一世去世，約阿希姆·腓特烈便繼承了這位堂親在西里西亞擁有的雅格恩多夫公國，並把它給了次子布蘭登堡的約翰·格奧爾格。但後來雅格恩多夫在三十年戰爭中被哈布斯堡王朝侵占，成為了之後普魯士國王腓特烈二世聲索西里西亞而對奧地利發動西里西亞戰爭的遠因。
格奧爾格·腓特烈一世同時也是精神失常的阿爾布雷希特·腓特烈的攝政，接著約阿希姆·腓特烈在波蘭立陶宛聯邦的允許下繼任了普魯士攝政。此時卡塔里娜已經去世，他便迎娶了普魯士公爵的女兒埃萊奧諾雷（安娜的妹妹），使得布蘭登堡與普魯士通過再次聯姻而聯繫更加緊密。
1604年，約阿希姆·腓特烈為了有效的處理布蘭登堡與普魯士兩個邦國的政務，創建了科爾恩樞密院，作為兩邦的最高行政機關，便立了以後兩邦的合併。1608年他去世後約翰·西吉斯蒙德繼任布蘭登堡選侯，1618年時又繼承普魯士，使得布蘭登堡與普魯士最終合併。