如果說激盪400年的魏晉南北朝是中國古代歷史畫卷中最悲愴的一頁，那麼期間歷時4年的侯景之亂對漢人而言則是至暗時刻。平定侯景之亂的梁將主要有兩人，一個叫陳霸先，一個叫王僧辯。
陳霸先生於503年，開局只是一介平民，家境貧寒，但酷愛讀書。他最早從鄉為里正干起，這是沒有編制的，只能算個鄉政府的臨時工，可他靠自己的努力開創了陳國，成為中國古代歷史上唯一以自己姓氏命名國號的帝王。他能成功主要有兩個方面的原因，主觀上是他胸懷大志、英明決斷，客觀上也是亂世造英雄。
陳霸先早年受諸侯王賞識，受命平定交州（今越南河內）土豪李賁叛亂，這是他人生第一次建功，也因此獲封子爵。爵位雖然低，但有皇帝光環加持，足以讓他在基層顯擺。當時，皇帝對這個基層小將的先進事跡大加稱讚，專門讓人把他的相貌畫下來觀看。
侯景之亂發生後，陳霸先瞄準機會，投靠了當時願意出兵援助京師建康的蕭繹。551年，在平叛過程中，陳霸先與西路大軍王僧辯會師。王僧辯覺得陳霸先聲名在他之上，對陳霸先心存畏忌。陳霸先早已洞察人心，得知王僧辯軍中缺糧，他手上僅有50萬石糧食，卻分出30萬石救濟王僧辯，不僅打消了王僧辯的顧忌，還在各路大軍中贏得了聲名。
此後，二人歃血為盟，同心協力打敗了侯景，平定了叛亂，擁立蕭繹為帝，暫時穩定了江左局勢。戰後，王僧辯鎮守揚州，陳霸先鎮守京口，王僧辯居於京師，地位也在陳霸先之上。
然而，蕭繹並非英主，懦弱怕事，很快就被西魏給幹掉了。身為肱骨重臣，陳霸先與王僧辯共同商議先擁立13歲的蕭方智為梁王，再進表稱帝。而就在後續擁立皇帝的問題上，二人發生了分歧。
王僧辯迫於北齊的威勢，曲意逢迎，同意把自己的老婆孩子送到北齊去當人質，將北齊俘虜的蕭淵明迎回南梁繼位。陳霸先多次派人苦苦相勸，兩人爭辯不休，但王僧辯執意擁立蕭淵明，陳霸先嘆息說：
武帝子孫甚多，唯孝元能復讎雪恥，其子何罪，而忽廢之！吾與王公並處託孤之地，而王公一旦改圖，外依戎狄，援立非次，其志欲何所為乎！
陳霸先不明白王僧辯為何突然改變主意，要去迎合攀附北齊，擁立俘虜蕭淵明為帝，他到底想要幹什麼？從這以後，陳霸先就開始秘密籌謀起事。剛好王僧辯通知稱霸先說北齊大軍正在南下，讓他小心備戰，這不是天賜良機嗎？
陳霸先立即召集部將商議，部將杜棱認為不妥，陳霸先怕泄密，當場將他打暈後軟禁。隨即，他指揮調度大軍連夜出兵，全軍知道此次出兵真實目標的只有4個人，都以為是去防禦北齊。
第三天，大軍抵達石頭城外，部將侯安都準備突襲，陳霸先卻有意按兵不動，侯安都氣得追上前去大罵，大哥，我們這是在造反啊，開弓沒有回頭箭，你現在遲疑不進是幾個意思，是留在後面等著砍頭嗎！
陳霸先一聽，穩了！還開玩笑說，侯安都還怪我不下決心，生我的氣呢！於是，大軍秘密過河翻牆，侯安都已經率兵進入王僧辯的臥室了，王僧辯才發現有人造反，便連忙逃跑，被逼到南門樓上無路可走時，還跪下來哀求陳霸先。
陳霸先說，我有什麼錯，你要聯合北齊大軍來討伐我？北齊軍隊來犯，你毫無戒備是什麼意思？王僧辯聽了簡直莫名其妙，我什麼時候要討伐你了？我讓你加強戒備不就是讓你準備防禦北齊南犯的麼？當晚，陳霸先將王僧辯父子二人斬殺。過了很長時間，陳霸先也沒有接到北齊大軍南犯的消息。
所以，陳霸先和王僧辯到底為什麼翻臉，二人的真實意圖究竟是什麼，我們也無從得知。但我分析，這是一場心理的較量，且帶有一定的烏龍色彩。
- 第一，二人原本是相互信任的。早先王僧辯畏懼陳霸先的威名在他之上，但陳霸先拿出大部分軍糧來救濟他後，二人幾乎消除了戒備心，後來兩家還相互聯姻。對王僧辯而言，平定侯景之亂後，他無論從地理優勢還是權勢地位上，都要高於陳霸先，他沒有理由起殺心。
- 第二，王僧辯執意擁立蕭淵明，應該也不是出於私心。二人原本商議擁立的蕭方智年僅13歲，如果王僧辯有異心，那控制蕭方智比控制蕭淵明要容易得多。所以，王僧辯擁立蕭淵明，應該是迫於北齊的軍事威懾，按照北齊的意圖來扶持一個親齊的皇帝，為南梁戰亂之後贏得發展的良機。這也能夠合理解釋他為什麼在得到北齊意欲南犯時，毫無戒備地通知陳霸先備戰。
- 第三，陳霸先應該是早有異心，只是沒有預謀。陳霸先從小就志存高遠，他能擁立一個13歲的小娃娃當皇帝，而不願擁立蕭淵明，是認為小皇帝好控制，他可以藉此發展自己的力量以圖未來，但他絕沒有預謀此時起事，只是王僧辯的態度侵犯到他的利益，所以臨時萌生了造反的念頭。
- 第四，如果說以政見不同就要起兵造反，陳霸先未免出師無名，恐怕也不會這麼容易。然而，可能皇帝真的就是天選之子，他在想起事之時，剛好王僧辯通知他備戰，給他整飭軍隊和秘密出兵披上了合理的外衣，進兵石頭城時全軍將士和沿路百姓沒有任何懷疑，讓他得以兵不血刃斬殺王僧辯，除掉了自己宏圖偉業路上的絆腳石。
除掉王僧辯之後，他廢黜蕭淵明，擁立蕭方智。王僧辯的黨羽反叛，對強大的陳霸先而言，只能算是微波蕩漾，但他在平亂過程中進一步壯大了自己的勢力和威名。只有一個地方刺史王琳，雖不算是王僧辯黨羽，但不服陳霸先，這是陳霸先至死也沒有平息的叛亂。在此期間，他還兩次面臨北齊的大軍壓境並取得大捷，內外作戰也是他有生之年未能完全穩定南朝局勢的重要原因。
蕭方智畢竟年紀小，而且江山是陳霸先打的，所以「征伐有所自出，政刑不由己出」，陳霸先是徹徹底底的南梁權臣。557年，陳霸先逼迫蕭方智禪位，建立陳國，並於次年將蕭方智暗殺。559年，陳霸先病逝，葬於萬安陵。陳朝滅亡後，王僧辯的兒子為報殺父之仇，糾集舊部夜襲陵墓，破棺焚屍，並將骨灰倒入池塘，讓上千人喝池塘的水，極盡侮辱。
歷史上對陳霸先的評價很高，特別是他的戰略戰術深受毛澤東欣賞。毛澤東晚年時，還要求人們讀讀《陳書》，了解陳霸先的身世經歷。