骨骼肌由肌腹、肌腱、毛細血管、神經、筋膜、腱鞘、滑液囊、籽骨、滑車等組織構成，其中，肌腹、肌腱、毛細血管和神經是骨骼肌最重要的、最普遍的組成部分；筋膜的分布雖然也很普遍，但在重要性方面不及前四者；腱鞘、滑液囊、籽骨、滑車在肌肉中並非普遍存在，是骨骼肌的輔助結構。
肌腹
肌腹是肌肉收縮的主體，由肌肉纖維構成，位於骨骼肌中段。肌腹內有成千上萬的肌纖維，每條肌纖維的外面包有肌內膜；每100-150條肌纖維構成一個肌束，在肌束外包有肌束膜；再由若干肌束組成肌腹，肌腹之外又包有肌外膜。
肌腱
肌腱位於肌肉兩端，是連接肌腹與骨骼的緻密結締組織。肌腱呈條狀、帶狀或膜狀（部分闊肌的肌腱呈膜狀）。在其與肌腹連接的廣泛部位，肌纖維的肌內膜會有增厚，增厚的肌內膜與肌腱的膠原纖維緊密相連。在其與骨骼相連的部位，肌腱的膠原纖維與骨膜牢固地編織在一起。
毛細血管
毛細血管廣泛存在於肌內膜、肌束膜和肌外膜之中，為肌肉組織提供各種氧分，並帶走各種代謝物。研究顯示，每平方毫米內的肌肉中有約3000條毛細血管，成年人肌肉中的毛細血管長度加起來可達上萬公里。
神經
肌肉中的神經主要有運動神經、感覺神經和交感神經。運動神經主要用來控制肌纖維的伸、縮動作，每個運動神經元與一束肌纖維構成一個運動單元；感覺神經主要用來產生和傳遞本體感覺；交感神經則主要用來控制肌肉內的毛細血管（毛細血管的直徑、開閉狀態等）。
筋膜
和肌內膜、肌束膜及肌外膜一樣，筋膜也是一種相對緻密的結締組織。筋膜廣泛分布於不同肌肉之間。筋膜起於骨骼，隨各肌肉的走向一直延伸，具有分隔肌肉、減少摩擦、固定肌肉位置、充當肌肉附著點、分隔血管並形成血管鞘、瀦留膿液並限制炎症擴散等功能。
腱鞘
腱鞘是指套在肌腱外面的結締組織，呈管狀，如同肌腱的保護套一般起到固定、潤滑、防磨的作用。腱鞘多出現於活動範圍比較大且活動比較頻繁的肌腱（如：拇長屈肌腱）。
滑液囊
滑液囊又稱滑膜囊或滑囊，在肌腱下、韌帶間、皮下、肌肉下、關節囊內都有分布。肌肉中的滑液囊由膨出的膜組織（肌束膜、肌外膜或筋膜）形成囊包，內有滑液，具有填充空隙、減少摩擦等功能。
籽骨
籽骨是肌腱骨化後形成的軟骨，具有優化力學關係、增加肌肉拉力角、提升關節穩定性的功能。髕骨是人體最大的一塊籽骨。從某種意義來看，籽骨其實是肌腱的一部分。
滑車
滑車即滑軌。就人體運動系統而言，滑車是指供骨骼、韌帶、肌腱滑動的凹槽。滑車有兩種，一種是骨性滑車，髕骨面、肱骨滑車、距骨滑車等都屬於這種類型。另外一種由結締組織構成。由肌腱構成的結締組織滑車常常被視為肌肉組織的一部分（例如：由肌腱纖維鞘增厚後形成的指屈肌腱鞘滑車系統）。
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