齊桓公是中國歷史上比較有名的霸主，他名叫小白，可以說九合諸侯一匡天下，任用名臣管仲，是一個響噹噹的人物，可惜他的父親諸兒不是東西，和齊桓公的親姑媽文姜有了不倫的事，諸兒就是齊襄公。
卻說齊僖公有兩個女兒，大女兒叫宣姜，二女兒叫文姜，人長得都很漂亮。宣姜嫁給了衛宣公的兒子伋子，後來被伋子父親笑納；而文姜先許配給鄭國公子忽，公子忽以齊國是東方大國不好伺候為由拒絕，然後又把文姜嫁給了魯國國君魯桓公。嫁給魯桓公後，文姜很得魯桓公的寵愛，生了一個兒子，因為跟魯桓公同一天生日，所以取名為同，長大後就被立為太子。
魯桓公和文姜夫唱婦隨，生活過得甜如蜜。但是諸兒做了齊國國君之後，對妹妹的思念像黃河之水綿綿不絕，無奈之下給魯桓公寫了一封信，邀請魯桓公到自己國家做友好訪問，都是實在親戚，大舅哥讓自己過來，魯桓公欣然應允，不過大臣們不答應，說這樣違背周禮，父母都死了，哪裡有妹妹去看望娘家哥哥的道理。但是魯桓公沒有多想，帶著嬌妻前去赴宴，哪知道自己戴了一頂天大的綠帽子。
很快，魯桓公便得到了妻子與齊襄公偷情的消息，氣得七竅生煙，卻敢怒不敢言，根本不敢去找齊襄公理論。只是在文姜回來之後，衝著她大發脾氣，罵她不守婦道。文姜剛剛得到哥哥的精心呵護，瞬間又回到了當初做齊國小公主的日子，正是需要人寵著的時候，怎麼能忍受魯桓公對她的怒罵，於是便去找哥哥哭訴。齊襄公聽到魯桓公竟然敢罵自己的妹妹，這還能忍得了？於是讓手下彭生把自己的妹夫給殺了。一邊通知魯國魯桓公得暴病而亡。魯國人自然不相信，但是齊國太強大了，聽說於是立文姜的兒子做了國君，就是魯莊公，並且派人到齊襄公那裡要個說法。
齊僖公焦頭爛額，匆匆把彭生殺了，可彭生是個直腸子，大罵齊僖公兄妹通姦，禽獸不如，陷害妹夫，逼死大臣。齊僖公惱羞成怒，憤憤然殺死了這傢伙。當然好事不出門，壞事傳千里。
作惡多端的齊僖公還是被手下連稱、管至父給殺了，理由居然是不守信用，朝令夕改。齊僖公死後，弟弟公孫無知奪走了齊國江山，因為公孫無知治國乏術，不久自己遇刺，而公子小白率先從他國回來，在鮑叔牙的擁戴下，做了齊國國君，就是齊桓公，從此齊國開始了強盛時期。