關於瑜伽的歷史，一般認為這是一種發源於印度的運動或修行方式。
根據公開資料，瑜伽從其起源到今天已經有五千多年的歷史。根據考古發掘證明：公元前3000年左右的印度河流域文明中就有類似瑜伽的實踐。也就是說，此時並不是瑜伽。大約在公元前300年，印度的大聖哲瑜伽之祖帕坦伽利（英文：Patanjali），創作了《瑜伽經》，印度瑜伽在其基礎上才真正成形。
瑜伽是一個通過提升意識，幫助人類充分發揮潛能的體系。瑜伽姿勢運用古老而易於掌握的技巧，改善人們生理、心理、情感和精神方面的能力，是一種達到身體、心靈與精神和諧統一的運動方式，包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心的合一。
在公元前6至5世紀，興起的佛教也將瑜伽吸收到了他們的宗教實踐中。在中世紀，瑜伽在向波斯、中亞和中國等地傳播的過程中，又被伊斯蘭教吸收，並成為伊斯蘭教實踐的重要內容。在上個世紀，瑜伽傳入歐美，引起了宗教界、體育界、學術界、醫學界等等的廣泛興趣和關注，從而風靡全世界。
外面都是這麼說的，瑜伽起源於印度。
但自古以來，中國與印度就有文化、商貿交流，最早可以追溯到秦朝之前。奇怪的是，瑜伽在中國歷史上並無多少記載，也未掀起潮流。歸根到底，是瑜伽本就脫胎於中國的導引術——上述關於瑜伽的介紹，也是導引術的內涵，只是由於文化土壤不同，才有了不同的發展演變。
雖然印度與中國同樣都是四大文明古國之一，歷經多年滄桑，中國的歷史沒有斷過，而古印度的文明早已斷了。
因為印度人在記載他們過去歷史的時候，都是幾百年、幾十年的跳躍，中間發生了什麼，根本是一無所知。印度人對於本國的歷史，也是一團漿糊。現在的印度歷史，所以都是英國人在殖民時期，重新給印度編纂出來。編小說容易，編歷史得有依據，最後英國人翻閱了中國古書的記載，找到了玄奘大師在印度遊學的經歷，一一對照，這才慢慢把印度歷史給拼湊出來了。不僅如此，印度這片土地上，還常常分裂成十幾個小國家，很難統一，使得歷史更加混亂。
因為無憑無據，所以現在就有人造謠瞎編，說印度人是中國人的祖先，道家始祖老子是印度人，儒家思想源自婆羅門教義，諸如此類的。
為什麼說瑜伽源自中國呢？
這與彭祖有關。
一般人都知道彭祖，知道他是華夏最長壽之人，傳說壽高八百。實際上，彭祖應為氏族之稱，不是指一個人，而是指一個擅長養生、長壽的家族。整個家族，自堯帝起，歷夏朝、商朝，到商朝末年被滅。由於彭祖這個氏族精於養生，族中長壽之人輩出，並以此而名聞於世，於是逐漸產生彭祖享壽八百這類的傳說併流布於後世。
晉代葛洪撰寫的《神仙傳》記載，「殷王得彭祖之術，屢欲滅之，乃下令國中，有傳祖之道者，誅之。又欲害祖以絕之，祖知則去，不知所亡。」也就是說，殷末武丁王欲獨占長壽之術，陰謀消滅彭祖，於是彭祖便隱姓埋名，四散流亡。
彭祖的長壽之術又是什麼呢？
其中之一，便是導引術，早期也被稱為柔家術。《莊子·刻意》中記載：「吹呴呼吸，熊經鳥伸，導引之士，養形之人，彭祖、壽、考、老者之所好也。」
彭祖便是柔家術的始祖。四處流亡的彭祖一族，隱姓埋名。李姓便為彭祖之後代一支，當時最著名的便是老子。老子寫完《道德經》，騎牛西出函谷關後，便不知所蹤，很可能就是往印度方向去了。總之，一部分彭祖後人最終流亡到了古印度，將導引術帶到了印度，成為了瑜伽術的始祖。
這個故事有點神奇，但聽我說。
一般認為，中印的正式交往始於秦。最早中國人稱古印度為「身毒」，而古印度稱中國也不是中國，而是「秦」。要知道當時雙方並無共同的語言媒介，都是靠音譯交流，古印度語是梵文，也沒有abcde。所以在翻譯的過程中，就難免造成原始語音的失真，就像今天我們稱美國總統Trump為川普。
古印度人在將秦翻譯為梵文時，記音為chini，ch讀「氣」，i讀「衣」，chin讀為一個音節「秦」，後面i是拖音。但因為印度歷史斷層，後人不知原委，把chini分為兩個音節chi和ni，而且誤讀chi為「支」。再翻譯為漢字就成了「脂尼」，看不出是「秦」的譯音了。就這樣，「秦」轉輾音譯再反譯回來，卻變成了「脂尼」、「支那」、「羌那」。而我們對古印度的稱呼，先是身毒，唐三藏往西取經的時候又成了天竺。
而在哥倫布發現美洲新大陸、麥哲倫完成環球旅行之前，西方到達東方必須通過陸路，所以西方先認識的文明古國是印度，同時也對遠東的中國十分憧憬。然後西方人從印度人那，學到了中國的名稱，便是chini，最終又變成了china。（你是中國人，知道這個由來嗎？）
所以，當彭祖後人到了古印度之時，他們開始將柔家術教給當地人。彭祖後人自稱為 「彭流氓」，彭祖一族的流亡的人民。在當地人聽來，就變成了梵語的「婆羅門」。由於柔家術深受當地人歡迎，婆羅門的聲望很高，甚至可能有先知那樣的地位，於是便有人以婆羅門為名，創了婆羅門教。而柔家術，梵語聽起來，便是瑜伽術。而瑜伽正是古代婆羅門教潔凈身心的煉養術。印度傳說瑜伽始祖為rishis，應為「李祖氏」或「老祖氏」的音誤。
這些發音的變化，一般人可能還不好領會。但是對於還在使用古漢語的閩南人（包括潮汕人）而言，卻很有說服力。我很早的時候就發現，許多日語、泰語的發音都和本地化相近。比如，泰國古稱暹羅，用普通話講不像，但用我們本地話講就非常接近泰國的泰語音。
根據長沙馬王堆漢墓出土的《導引圖》，許多都與今天瑜伽的體式十分相近。而當時，是不可能有印度瑜伽術傳入中國的，所以瑜伽源於中國的說法非常值得探討。
當然，爭論瑜伽是否出自中國並無意義。問題的關鍵在於，今天人們所練的瑜伽，還是不是能夠調養身心，是不是做到了調身、調心、調神？
這真的值得深思。