商鞅先秦法家代表人物，姬姓，公孫氏，名鞅，衛國人。戰國時期政治家、改革家、思想家、軍事家，法家代表人物，衛國國君後代。
商鞅年輕時喜歡刑名法術之學，受李悝、吳起的影響很大。他向尸佼學習雜家學說，後侍奉魏國國相公叔痤任中庶子。公叔痤病重時期，魏惠王前來探視，在這個時候，公叔痤就推薦商鞅。
只可惜當時的魏惠王敷衍，也沒有打算用這個名不見經傳的人。公叔痤又對魏惠王說，不用，請殺掉商鞅，不用被他國所用，必是大禍。結果，魏惠王嘴上說的好，卻一點也沒有聽進去。
要知道，當時的魏國在經歷三代魏王的發展下，國力已經是七國當中的老大了。在加上魏國還有龐涓坐鎮，更是所向無敵。
公叔痤說完這句話之後就後悔了，然後就通知商鞅，讓他趕緊跑路。
商鞅聽了後可謂冷到骨子裡去了，商鞅的抱負和期待，都在這裡落空，要知道，如果魏惠王聽話，將商鞅抓起來殺掉，或許商鞅心裡還好受一點，最少說明，魏惠王把商鞅當回事了，很可惜，他沒有。
恰好秦孝公正在四處招攬人才，商鞅就去了秦國。二十年後接連被秦國打敗霸權不再，這是魏惠王才後悔「悔不該不聽公叔痤之言，沒殺了衛鞅，如今終於養虎為患」。
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