高勱是高士廉的父親，北齊清河郡王高岳的兒子。
高勱在北齊時為樂安王。
楊堅代北周建立隋朝，高勱為行軍總管，跟隨王世積攻打南陳。
高勱，549年出生，字敬德，北齊宗室大臣，渤海郡蓚縣（今河北省衡水市景縣）人，是唐初申國公高士廉的父親，是李世民皇后長孫氏的外祖父。
《隋書》：高勱，字敬德，渤海蓚人也，齊太尉、清河王岳之子也。
高勱在北齊文宣帝時，因為聰明伶俐，長的又帥氣，被文宣帝高洋喜愛，七歲就被派遣隨侍皇太子，長大後，被授予青州刺史；因為此前高勱父親曾在青州任職，官聲非常好，高洋派高勱前去，未嘗沒有以後要重用的意思，青州由他當刺史也容易治理，父親已經打下底子了。
不久之後，被授予武衛將軍、領軍將軍、祠部尚書、開府儀同三司，遷侍中、尚書右僕射，出為朔州行台僕射，改封樂安王。
北齊皇帝交替很快，到了第五位皇帝齊後主高緯，高緯被北周軍隊打敗，高延宗在晉陽稱帝，而高緯傳位給高恆，當起了太上皇，然後聽從薛道衡等人建議，南下招兵，假如不行，再投靠南陳。
高勱作為宗室大臣，統帥兵士，並侍奉皇太后回到鄴地（河北臨漳）。
隨行中侍候皇太后的宦官任性妄為，民間雞鴨狗鵝，被小太監侍衛等肆意捕殺，儀同苟子溢尤被寵幸；高勱看到這種情況欲要殺苟子溢示眾立威，皇太后求情才釋放苟子溢。
劉文殊私下裡對高勱說，這種小人一句話就會給你帶來災禍，何必如此呢？高勱回答，現在形勢不利，很多權貴叛逃，正是這些人把持朝政，人心渙散，如果殺了他們，就是死也值得。
齊後主南逃時，高勱總是留在最後殿後，被北周武帝宇文邕捉住，宇文邕問高勱北齊滅亡的原因時，高勱悲不自勝痛哭流涕，宇文邕為此動容，高勱入北周，授開府儀同三司。
北周靜帝宇文闡繼位後，楊堅為丞相，曾經和高勱有一番交談，勉勵他繼續保持忠正賢良的作風，父子兩代人對北齊忠心耿耿，因此高勱被楊堅重用。
楊堅代北周建立隋朝，開皇七年（587年），從楚州刺史轉任光州刺史，上書滅陳五策，又上表楊堅正是滅南陳的時機，因為高勱在邊境很了解南陳的情況。於是楊堅下詔褒獎高勱，隋朝大軍南下攻陳時，讓高勱為行軍總管，跟隨宜陽公王世積下陳江州。此戰在蘄口大破南陳將領紀瑱。高勱以功拜上開府，賜物三千段。
《隋書》：豪猾屏跡，路不拾遺，在職數年，稱為治理。後遇吐谷渾來寇，勱遇疾不能拒戰，賊遂大掠而去。憲司奏勱亡失戶口，又言受羌饋遺，竟坐免官。
後來任職洮州刺史，當時隴右地區的羌族部落多次襲繞邊境，在任期間，胡漢融洽，都心悅誠服，陰險狡詐的人不敢露頭，只能隱藏蹤跡，可以說路不拾遺。
吐谷渾來劫掠時，正趕上高勱染病，所以沒有抵禦住侵略，吐谷渾輕鬆劫掠而去。因為這事被彈劾丟失人口，又收受羌族饋贈，因此座罪免官。604年去世於家中，享年五十六歲。
604年有大事件發生，楊堅病重去世，楊廣登基。
高勱不僅能打仗，還能治理地方，文武雙全。可惜被小人陷害免官。
家庭成員：
兒子高士廉，唐朝凌煙閣功臣，申國公。
女兒（至少有兩個）
高氏（1），嫁給隋朝右驍衛將軍長孫晟，生有長孫無忌和長孫皇后。
高氏（2），嫁給了薛道元，唐朝駙馬薛瓘的祖父。
參考資料
《隋書》
《舊唐書》